Le module “Electronique” dispensé à Sup de Vinci est divisé en deux matières : l’électronique et l’impression 3D. Ces deux matières ont un but commun pour nos étudiants de Cycle préparatoire : construire leur robot sumo.
L'impression 3D dans le module
Il existe différentes technologies d’impression, parmi elles :
- FDM : Fused deposition modeling, ou dépôt de fil fondu (DFF)
- SLA : StereoLithograph Apparatus
- SLS : Selective Laser Sintering
- Utilisation d’un fichier 3D déposé dans un logiciel de tranchage ou “slicer”.
- Choix des paramètres
- Transfert du programme vers l’imprimante
- Impression 3D
- Post-processing : décoller la pièce du plateau, enlever les supports et ébavures, etc.
Le G-code et les commandes
L’impression 3D requiert l’utilisation d’un langage spécifique : le G-code, composé de commandes G et M. Grâce à la combinaison de ces deux commandes, l’imprimante peut comprendre quel modèle (ou “chemin”) suivre et donc créer la pièce désirée.
Il existe plusieurs types de commandes :
- Les commandes G0 et G1 sont les plus basiques, il s’agit d’une commande ordonnant à l’imprimante d’effectuer un mouvement linéaire suivant des coordonnées (X et Y) et une vitesse (F) données. La commande G1, contrairement à la commande G0, ordonnera à l’imprimante d’extruder de la matière par la buse.
- La commande G28 permet de déplacer la tête d’impression vers les bords extrêmes de la machine. Cela sert principalement lors de la finition de l’impression.
- La commande G92 demande à l’imprimante de définir la position actuelle de ses axes.
- La commande M104 permet de chauffer un extrudeur à une température définie (S)
- Les commandes M140 et M190 permettent de chauffer le plateau d’impression.
Les supports pour l'impression FDM
La structure étant soumise à la gravité, celle-ci peut subir des fragilités si aucun renfort ne la soutient. Pour ce faire, l’utilisation des supports d’impression est essentielle lorsque l’angle entre deux parties de l’impression 3D dépasse un seuil (~60°).
Par Léna Queguiner
Chargée de communication
